ARISS用のAPRS iGateを動かしてみた件

Raspberry PiとRTL2832Uを使って、APRSのiGateが構築できることを知りました。受信専用ですが、無線機も占有されないし、パソコンも起動しなくてよいのでARISS用には都合がいいと思います。

145.825 MHzをRTL2832Uで受信して、そのデータをDire WolfというソフトウェアTNCにリダイレクトして、iGateのサーバーにデータを投げる仕掛けのようです。

参考にしたサイト

ラズパイ3でAPRS iGate - Chigashi_Wiki (0t0.jp)
にゃん太郎とアマチュア無線 : RTL-SDR+direwolf+xastirでのAPRSの運用 (ldblog.jp)

参考サイトの手順とだいたい同じ手順で、つまづいた部分を追記しました。以下の手順でできると思いますが、APRSのサーバーに負荷をかけないように慎重にされた方が良いようです。

一連の作業の前に、自分のコールサイン(SSIDは考慮不要)に紐づいたiGateの登録番号が要ります。ネットで探して入手してください。

作り方

1. Raspberry PiにOSを入れます。一番基本の、32 bit GUIありが簡単。
   
   
2. WLANの設定をしてAPに接続します。
   GUIでやるか、
   /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf をsuで編集する。
   
   
3. SSHで操作したいので、IPを固定する。
   GUIでやるか、
   /etc/dhcpcd.conf をsuで編集する。
   
   interface wlan0
   static ip_address=192.168.xxx.xxx/24
   static routers=192.168.yyy.yyy
   static domain_name_servers=192.168.yyy.yyy
   
   
4. SSHをonにする。GUIでしました。
   以降は、SSHから作業してます。
   
   
5. RTL2832Uを使えるようにする。
   ユーザー権限で
   $ sudo apt-get install rtl-sdr
   
   /etc/modprobe.d/rtlsdr-blacklist.conf をsuで作成し、以下を記入。
   
   blacklist dvb_usb_rtl28xxu
   blacklist rtl2830
   blacklist dvb_usb_v2
   blacklist dvb_core
   
   
6. shutdownして、RTL2832Uを接続して動作確認。
   $ rtl_test -t
   
   PLL unlockとかNo E4000 tuner foundとか無線していると怖いようなメッセージが出ますが、それで動作okのようです。
   
   
7. Dire Wolf Software TNC のインストールする準備
   Dire Wolfをmakeする際に必要ですので、以下を入れます。
   $ sudo apt-get install git
   $ sudo apt-get install gcc
   $ sudo apt-get install g++
   $ sudo apt-get install make
   $ sudo apt-get install cmake
   
   あと、これもないとインストール中にエラーが出ますので入れます。
   $ sudo apt-get install libasound2-dev
   $ sudo apt-get install libudev-dev
   $ sudo apt-get install libavahi-client-dev
   
   
8. Dire Wolf Software TNC のインストール
   $ cd
   $ git clone https://www.github.com/wb2osz/direwolf
   $ cd direwolf
   $ mkdir build && cd build
   $ cmake ..
   $ make -j4
   
   /home/yourusername/direwolf/conf/sdr.confをコピーして、自分用に編集。
   $ cd
   $ cp ./direwolf/conf/sdr.conf .
   
   sdr.conf の中身
   
   ADEVICE null null
   CHANNEL 0
   MYCALL JM2FCJ-10
   IGSERVER japan.aprs2.net
   # IGSERVER japan.aprs2.net:14579
   IGLOGIN JM2FCJ-10 xxxxx ここに自分の登録番号
   OBEACON sendto=IG delay=0:10 every=30:00 objname=JM2FCJ-10 symbol="R&" lat=34^xx.xxN long=136^yy.yyE comment="RX-Only iGate 145.825MHz 1.2kbps for ARISS" xx, yyは自分の緯度と経度
   
   
9. 起動用のシェルスクリプトを書く
   dw-start.sh の中身
   
   rtl_fm -f 145.825M -p -10 -o 4 - 2>/var/log/direwolf/rtl_fm.log | direwolf -c /home/yourusername/sdr.conf -t 0 -n 1 -r 24000 -b 16 - 2> /var/log/direwolf/error.log 1>/var/log/direwolf/output.log &
   
   -p -10 は、RTL2832Uを -10 ppm に設定するものです。状況に応じて調整してください。
   
   
10. 参考サイトの手順通りですが、エラーが出ましたのでその対応。
    $ sudo mkdir /var/log/direwolf
    $ sudo chown yourusername:yourusername /var/log/direwolf
    $ sudo chmod 777 /var/log/direwolf
    $ cd /var/log/direwolf
    $ touch error.log
    $ touch output.log
    
    
11. 起動時にシェルスクリプトを呼ぶように設定
    $ sudo vim /etc/rc.local に以下を追記
    
    /bin/sh /home/yourusername/dw-start.sh
    
    
12. 再起動
    
    
13. 再起動後にログを確認します。
    $ cd /var/log/direwolf
    
    以下の3つのファイルができています。
    error.log  output.log  rtl_fm.log
    
    output.log を見ると、IGate server japan.aprs2.net に接続して、適切な負荷が少ないサーバーに自動接続されます。接続先の情報があるURLが表示されていると思います。
    
    小一時間経つと、aprs.fi にアイコンが表示されました。
    
    
    
    
14. 145.825 MHzでパケットを出してみて、受信パケットがiGateを通じてaprs.fiに表示されるかを確認して完了です。
    
    
    

手順6番まではサクサクいきましたが、7番あたりでごちゃごちゃエラーが出たのでDire Wolfのマニュアル読んだり、8, 9あたりも自分用にするのに1日がかりでした。

肝心のARISSのパケットの運用が停止しているので、まだ実運用での確認はできてません😂