2022/02/19

G-5500DCコントローラーを作ってみた

G-5500DCを便利に使うべく、インターフェースボックスを作りました。

できること

  • 角度のデジタル表示
  • AZ/ELのプリセット動作
  • PCからのコントロール (SatPC32)

今までは、リグだけはPC任せで、ペン、パドル、EL、AZの操作をしてましたが、
手放し/目線を反らさずSat通信ができるようになりました😃

動画をTwitterに投稿したところ・・・、


回路図/ソフトを希望されている方から返信をいただきました。


趣味が仕事になると楽しくなくなるので、無料で公開します。
ハードを作って、Arduino IDEでソースを書き込んでもらえば動きます。

  • シリアル通信はPC→本機の方向の通信のみで、PCへのデータ送信はありません。
  • 必要に応じてソースの改造をしてみてください。
  • ハード故障や事故には対応しません。自己責任でお願いします。

中身 (ケースはYM-150)


回路図


ソース　(Arduino IDEにコピペして書き込んでください。)

  1. //
  2. //  G-5500DC controller V1.1 - (c) JM2FCJ 2022
  3. //  1.0 -> 1.1
  4. //  シリアル実装
  5. //
  6.  
  7. #include <Wire.h>
  8. #define OLED_ADRS 0x3C
  9.  
  10. // OLED command
  11. int DisplayON = 0x0F;
  12. int ClearDisplay = 0x01;
  13. int ReturnHome = 0x02;
  14. int CursoleOff = 0x0C;
  15.  
  16. // DIO
  17. int s4Pin = 5;      // 黒スイッチ:   no assign
  18. int s2Pin = 3;      // 白1スイッチ:  Flip Mode
  19. int s3Pin = 4;      // 白2スイッチ:  Remote Mode
  20. int s1Pin = 2;      // 赤スイッチ:   ALL STOP
  21. int s5Pin = 6;      // Presetスイッチ
  22. int s5LEDPin = 7;   // PresetスイッチのLED
  23. int ELDownPin = 8;  // G-5500DC EL down
  24. int ELUpPin = 9;    // G-5500DC EL up
  25. int AZCCWPin = 10;  // G-5500DC AZ CCW
  26. int AZCWPin = 11;   // G-5500DC AZ CW
  27.  
  28. // ADC
  29. int ELVRPin = 0;    // ADC EL VR
  30. int AZVRPin = 1;    // ACD AZ VR
  31. int ELPOSPin = 2;   // ADC G-5500DC EL
  32. int AZPOSPin = 3;   // ADC G-5500DC AZ
  33.  
  34. int ELVR = 0;
  35. int AZVR = 0;
  36. int ELPOS = 0;
  37. int AZPOS = 0;
  38.  
  39. int SerTargetEL = 0;
  40. int SerTargetAZ = 0;
  41.  
  42. int FlipMode = 0;
  43. int RemoteMode = 0;
  44. int PresetMode = 0;
  45. char* GotoEL = "   ";
  46. char* GotoAZ = "   ";
  47.  
  48. char L1[20] = "";   // OLED 1行目
  49. char L2[20] = "";   // OLED 2行目
  50.  
  51.  
  52. void setup() {
  53.   pinMode(s1Pin, INPUT);
  54.   pinMode(s2Pin, INPUT);
  55.   pinMode(s3Pin, INPUT);
  56.   pinMode(s4Pin, INPUT);
  57.   pinMode(s5Pin, INPUT);
  58.   pinMode(s5LEDPin, OUTPUT);
  59.   pinMode(ELDownPin, OUTPUT);
  60.   pinMode(ELUpPin, OUTPUT);
  61.   pinMode(AZCCWPin, OUTPUT);
  62.   pinMode(AZCWPin, OUTPUT);
  63.  
  64.   Wire.begin();   // I2C init
  65.   init_oled();
  66.  
  67.   Serial.begin(9600);
  68.   Serial.setTimeout(100);
  69.  
  70.   attachInterrupt(0, allstop, FALLING);
  71. }
  72.  
  73.  
  74. void loop() {
  75.   char SerAZ[3];
  76.   char SerEL[3];
  77.   
  78.   ELVR = analogRead(ELVRPin) * 180.0 / 1023.0;
  79.   AZVR = analogRead(AZVRPin) * 450.0 / 1023.0;
  80.   ELPOS = (analogRead(ELPOSPin) - 27) * 180.0 / 890.0;
  81.   AZPOS = (analogRead(AZPOSPin) - 13) * 450.0 / 907.0;
  82.  
  83.   delay(100);
  84.  
  85.   if(RemoteMode == 1){
  86.     PresetMode = 0;
  87.     digitalWrite(s5LEDPin, LOW);
  88.     
  89.     FlipMode = 0;
  90.     
  91.     if(Serial.findUntil("W", "W")){
  92.       delay(10);
  93.       SerAZ[0] = Serial.read();
  94.       delay(1);
  95.       SerAZ[1] = Serial.read();
  96.       delay(1);
  97.       SerAZ[2] = Serial.read();
  98.       delay(1);
  99.       SerEL[0] = Serial.read(); // スペースを読み飛ばすため必要
  100.       delay(1);
  101.       SerEL[0] = Serial.read();
  102.       delay(1);
  103.       SerEL[1] = Serial.read();
  104.       delay(1);
  105.       SerEL[2] = Serial.read();
  106.  
  107.       if(SerAZ[0] != 0){
  108.         SerTargetAZ = (SerAZ[0]-48) * 100 + (SerAZ[1]-48) * 10 + (SerAZ[2]-48) * 1;
  109.         SerTargetEL = (SerEL[0]-48) * 100 + (SerEL[1]-48) * 10 + (SerEL[2]-48) * 1;
  110.       }
  111.       else{
  112.         SerTargetAZ = 0;
  113.         SerTargetEL = 0;
  114.       }
  115.  
  116.       sprintf(L1, "ELr %3d  AZr %3d ", SerTargetEL, SerTargetAZ);
  117.       writeCommand(0x80);
  118.       for(int i=0; i<20; i++){
  119.         writeData(L1[i]);
  120.       }
  121.     }
  122.   }
  123.   
  124.   if(digitalRead(s2Pin) == LOW){
  125.     delay(50);
  126.     if(FlipMode == 0){
  127.       FlipMode = 1;
  128.     }
  129.     else{
  130.       FlipMode = 0;
  131.     }
  132.   }
  133.  
  134.   if(digitalRead(s3Pin) == LOW){
  135.     delay(50);
  136.     if(RemoteMode == 0){
  137.       RemoteMode = 1;
  138.  
  139.       SerTargetEL = ELPOS;
  140.       SerTargetAZ = AZPOS;
  141.       
  142.       sprintf(L1, "Waiting for Data ");
  143.       writeCommand(0x80);
  144.       for(int i=0; i<20; i++){
  145.         writeData(L1[i]);
  146.       }
  147.     }
  148.     else{
  149.       RemoteMode = 0;
  150.     }
  151.   }
  152.  
  153.   if(digitalRead(s5Pin) == LOW){
  154.     delay(50);    // 1回押しなら、PresetMode1　角度があってもPresetを継続
  155.     if(PresetMode == 0){
  156.       RemoteMode = 0;
  157.       PresetMode = 1;
  158.       digitalWrite(s5LEDPin, HIGH);
  159.     }
  160.     else{
  161.       RemoteMode = 0;
  162.       PresetMode = 0;
  163.       digitalWrite(s5LEDPin, LOW);
  164.     }
  165.     delay(1000);    // 長押しなら、PresetMode2にする　角度があったらPreset終了
  166.     if(digitalRead(s5Pin) == LOW){
  167.       RemoteMode = 0;
  168.       PresetMode = 2;
  169.       digitalWrite(s5LEDPin, HIGH);
  170.       delay(100);
  171.       digitalWrite(s5LEDPin, LOW);
  172.       delay(100);
  173.       digitalWrite(s5LEDPin, HIGH);
  174.       delay(100);
  175.       digitalWrite(s5LEDPin, LOW);
  176.       delay(100);
  177.       digitalWrite(s5LEDPin, HIGH);
  178.       delay(100);
  179.       digitalWrite(s5LEDPin, LOW);
  180.       delay(100);
  181.       digitalWrite(s5LEDPin, HIGH);
  182.     }
  183.   }
  184.  
  185.   if((PresetMode == 1) || (PresetMode == 2)){
  186.     if((ELVR - ELPOS) > 0){
  187.       digitalWrite(ELDownPin, LOW);
  188.       digitalWrite(ELUpPin, HIGH);
  189.       GotoEL = "Up ";
  190.     }
  191.     else if((ELVR - ELPOS) < 0){
  192.       digitalWrite(ELUpPin, LOW);
  193.       digitalWrite(ELDownPin, HIGH);
  194.       GotoEL = "Dwn";
  195.     }
  196.     else{
  197.       digitalWrite(ELUpPin, LOW);
  198.       digitalWrite(ELDownPin, LOW);
  199.       GotoEL = "   ";
  200.       if(PresetMode == 2){
  201.         if(((AZVR - AZPOS) > 1 ) || ((AZVR - AZPOS) < -1 )){    // AZがまだあっていないときはPreset継続
  202.           ;
  203.         }
  204.         else{   // AZがあっていたらPresetを抜ける
  205.           PresetMode = 0;
  206.           digitalWrite(s5LEDPin, LOW);
  207.         }
  208.       }
  209.     }
  210.     
  211.     if((AZVR - AZPOS) > 1){
  212.       digitalWrite(AZCCWPin, LOW);
  213.       digitalWrite(AZCWPin, HIGH);
  214.       GotoAZ = "CW ";
  215.     }
  216.     else if((AZVR - AZPOS) < -1){
  217.       digitalWrite(AZCWPin, LOW);
  218.       digitalWrite(AZCCWPin, HIGH);
  219.       GotoAZ = "CCW";
  220.     }
  221.     else{
  222.       digitalWrite(AZCWPin, LOW);
  223.       digitalWrite(AZCCWPin, LOW);
  224.       GotoAZ = "   ";
  225.       if(PresetMode == 2){
  226.         if(((ELVR - ELPOS) > 0 ) || ((ELVR - ELPOS) < 0 )){   // ELがまだあっていないときはPreset継続
  227.           ;
  228.         }
  229.         else{   // ELがあっていたらPresetを抜ける
  230.           PresetMode = 0;
  231.           digitalWrite(s5LEDPin, LOW);
  232.         }
  233.       }
  234.     }
  235.   }
  236.   else if(RemoteMode == 1){
  237.     if((SerTargetEL - ELPOS) > 0){
  238.       digitalWrite(ELDownPin, LOW);
  239.       digitalWrite(ELUpPin, HIGH);
  240.       GotoEL = "Up ";
  241.     }
  242.     else if((SerTargetEL - ELPOS) < 0){
  243.       digitalWrite(ELUpPin, LOW);
  244.       digitalWrite(ELDownPin, HIGH);
  245.       GotoEL = "Dwn";
  246.     }
  247.     else{
  248.       digitalWrite(ELUpPin, LOW);
  249.       digitalWrite(ELDownPin, LOW);
  250.       GotoEL = "   ";
  251.     }
  252.     
  253.     if((SerTargetAZ - AZPOS) > 1){
  254.       digitalWrite(AZCCWPin, LOW);
  255.       digitalWrite(AZCWPin, HIGH);
  256.       GotoAZ = "CW ";
  257.     }
  258.     else if((SerTargetAZ - AZPOS) < -1){
  259.       digitalWrite(AZCWPin, LOW);
  260.       digitalWrite(AZCCWPin, HIGH);
  261.       GotoAZ = "CCW";
  262.     }
  263.     else{
  264.       digitalWrite(AZCWPin, LOW);
  265.       digitalWrite(AZCCWPin, LOW);
  266.       GotoAZ = "   ";
  267.     }
  268.   }
  269.   else{
  270.     digitalWrite(ELDownPin, LOW);
  271.     digitalWrite(ELUpPin, LOW);
  272.     digitalWrite(AZCCWPin, LOW);
  273.     digitalWrite(AZCWPin, LOW);
  274.     GotoEL = "   ";
  275.     GotoAZ = "   ";
  276.   }
  277.  
  278.   if(FlipMode == 0){
  279.     sprintf(L1, "EL  %3d  AZ  %3d ", ELVR, AZVR);
  280.     if((ELPOS < -3) && (AZPOS < -3)){
  281.       sprintf(L2, "Rotor - offline  ");
  282.       RemoteMode = 0;
  283.     }
  284.     else{
  285.       sprintf(L2, "%s %3d  %s %3d ", GotoEL, ELPOS, GotoAZ, AZPOS);
  286.     }
  287.   }
  288.   else{
  289.     if(AZPOS < 180){
  290.       AZPOS = AZPOS + 180;
  291.     }
  292.     else{
  293.       AZPOS = AZPOS - 180;
  294.     }
  295.     
  296.     if(AZVR < 180){
  297.       AZVR = AZVR + 180;
  298.     }
  299.     else{
  300.       AZVR = AZVR - 180;
  301.     }
  302.     
  303.     sprintf(L1, "EL* %3d  AZ* %3d ", -(ELVR - 180), AZVR);
  304.     if(((ELPOS - 180) < -3) && ((AZPOS - 180) < -3)){
  305.       sprintf(L2, "Rotor - offline  ");
  306.     }
  307.     else{
  308.       sprintf(L2, "%s %3d  %s %3d ", GotoEL, -(ELPOS -180), GotoAZ, AZPOS);
  309.     }
  310.   }
  311.  
  312.   if(RemoteMode == 0){
  313.     writeCommand(0x80);
  314.     for(int i=0; i<20; i++){
  315.       writeData(L1[i]);
  316.     }
  317.   }
  318.  
  319.   writeCommand(0x20+0x80);
  320.   for(int i=0; i<20; i++){
  321.     writeData(L2[i]);
  322.   }
  323.  
  324.   contrast_max();
  325. }
  326.  
  327.  
  328. void allstop(){
  329.   RemoteMode = 0;
  330.   PresetMode = 0;
  331.   FlipMode = 0;
  332.   
  333.   digitalWrite(s5LEDPin, LOW);
  334.   
  335.   digitalWrite(ELDownPin, LOW);
  336.   digitalWrite(ELUpPin, LOW);
  337.   digitalWrite(AZCCWPin, LOW);
  338.   digitalWrite(AZCWPin, LOW);
  339. }
  340.  
  341.  
  342. void writeData(byte t_data)
  343. {
  344.   Wire.beginTransmission(OLED_ADRS);
  345.   Wire.write(0x40);
  346.   Wire.write(t_data);
  347.   Wire.endTransmission();
  348.   delay(1);
  349. }
  350.  
  351.  
  352. void writeCommand(byte t_command)
  353. {
  354.   Wire.beginTransmission(OLED_ADRS);
  355.   Wire.write(0x00);
  356.   Wire.write(t_command);
  357.   Wire.endTransmission();
  358.   delay(1);
  359. }
  360.  
  361.  
  362. void contrast_max()
  363. {
  364.   writeCommand(0x2a);
  365.   writeCommand(0x79);
  366.   writeCommand(0x81);
  367.   writeCommand(0xFF);
  368.   writeCommand(0x78);
  369.   writeCommand(0x28);
  370.   delay(1);
  371. }
  372.  
  373.  
  374. void init_oled()
  375. {
  376.   delay(100);
  377.   writeCommand(ClearDisplay);
  378.   delay(20);
  379.   writeCommand(ReturnHome);
  380.   delay(20);
  381.   writeCommand(DisplayON);
  382.   delay(20);
  383.   writeCommand(ClearDisplay);
  384.   delay(20);
  385.   writeCommand(CursoleOff);
  386.   delay(20);
  387. }

時刻:
ラベル: , ,
場所: 日本、三重県伊勢市

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